Возможно, но что бы начать понимать хотя бы контекст, нужно совсем немного, прям на уровне: "разберусь по ходу", да, прям для свободного общения этого мало, но на бытовом уровне, с применением пальцево-указательного метода, люди довольно быстро друг друга поймут. С более отличным языком будет гораздо сложнее.

Возможно у меня искаженное восприятие, украинский для меня не родной, но проблем у меня с ним нет, правда за последний год, я каждый день что-нибудь смотрю или читаю на украинском, в основном украиномовные тг-каналы и ютуб, реже сайты. Переводчик мне не нужен, точнее уже довольно редко. Хотя подход у меня был именно что "ай разберусь как-нибудь в процессе", грамматики я не знаю например, очень поверхностно, руки всё не доходят.
Но имеют много общего, и действительно имеют много схожих слов. Да и в целом, зная один славянский язык, выучить другой будет гораздо проще, чем например английский, точнее для россиян актуален сейчас китайский.
Для фанатов "Сталкера" из РФ, украинский тоже проблемой не будет, подтянут мову, не китайский же их учить заставляют... ой.