Лучника же учить надо. А милиция, ополчение и прочие весьма вероятно самообеспечивались дубинами топорами и копьями. И всё же представляли толпу пехтуры. Всё таки лошадку целенаправленно вырастить надо, не то что крестьянина).
А копьё - просто самое дешевое, эффективное и лёгкое в освоении оружие же. Неприхотливое.
Ну так отдельная стрелковая позиция это весьма редкое удовольствие. Для весьма особенных английских лучников. На деле же, зачастую, по мере необходимости, лучники переквалифицировались в линейную пехоту и наоборот. Занимали бреши в строю и всё такое прочее.

При прорыве противника, фланговом или тыловом ударе стрелок вполне себе вставляет противнику в рукопашной. А не убегает как в играх и фильмах. В средневековых реалиях серьёзная дифференциация была на пехоту и кавалерию. Дальше не так критично.
Лучнику тоже надо таскать копьё и броню. Таки это только в RTS стабильно классы сугубо отдельные.