Использовали, в общем-то почему бы и нет? В 16 веке вполне делали пеленепробиваемые кирасы, стрелять она не сильно мешает, а если у тебя есть деньги на защиту то лучше её иметь.
Английское слово для пуленепробиваемых вещей, "bulletproof", в принципе появилось от того, что на заре огнестрела, кузнецы, делая броню, стреляли по ней, дескать глядите, не пробила